有聽過身心障礙者使用居家服務、喘息服務，但有聽過身心障礙者使用小助理服務嗎？他和居家服務有一點像，但他主要是為身心障礙者量身規劃的服務。

自立生活支持服務，是為了協助身心障礙者擁有生活「自主決定權」而辦理之服務，服務將依身心障礙者之需求，並以身心障礙者為主體，與同儕支持員共同擬定自立生活計畫，進一步提供個人助理員及相關資源連結，協助身心障礙者在社區中居住、生活及參與社會。

自立生活定義：

1.身心障礙者必須「自我選擇、自我決定、自我負責」

2.身心障礙者才是解決自身問題的「專家」

3.以社會模式改善環境障礙、社會制度，取代傳統「醫療模式」

4.身心障礙者具有公民平等的權益(就學、就業、社會參與)等，而非特權

5.「去機構化」，鼓勵身心障礙者在社區生活

依照自立生活計畫欲達成之目標提供以下服務：

個人助理員服務：

1.使用者個人身體行動（如：協助進食、移位、推輪椅、攙扶等）。

2.個人日常生活所需協助。

3.社會參與中所需之必要協助(如:外出、購物、休閒活動協助等)。

4.代替具有語言障礙之身心障礙者做為與外界溝通之橋樑(如：手語翻譯、聽打等)。

同儕支持員服務

提供同儕支持員協助使用者共同規劃自立生活計畫，提供建議及諮詢，並且分享生活上的經驗，協助障礙者尋找連結資源。

同儕支持員透過訪視與關懷，提供使用者心理支持，維護自身權益價值，協助使用者積極看待障礙，孕育出改變自我的力量。

體驗室服務

提供擁有無障礙環境的居住體驗，讓使用者能在個人助理的協助下體驗在外自立生活的狀況，不論是日常生活、烹飪、住宿、皆提供無障礙的環境提供體驗。

其他服務：

1.交通及輔具資訊協助

2.無障礙環境改善、協助住所租賃

3.社會資源連結及協助

資料來源：臺北市身心障礙者自立生活支持服務中心